Wenn ich mir die Bilder der Apollo-Mondfähre anschaue und dann "Odysseus", dann fällt mir sofort das extrem breite Landegestell der bemannten Mondmission auf. Den "alten" Ingenieuren war wohl bewusst, dass man die Physik nicht mit Software überlisten kann.

Die Apollo-Mondfähre hatte wohl doch mehr Masse als Ody.
Damit alles billiger wird, muss alles leichter werden.
Nach dem Jubel über die "geglückte" Landung kommt die harte Realität.
Der nächste Kunde wird wissen wollen, ob alle Fehler erkannt und behoben wurden.

Den "alten" Ingenieuren war wohl bewusst, dass man die Physik nicht mit Software überlisten kann.

... und sie hatten inflationsbereinigt ein etwa 2000-faches Budget zur Verfügung ...

M. E. kann man die erste bemnnte Apollo-Landung auf dem Mond nur begrenzt mit dieser vergleichen, weil die Apollo-Mission u. a. bemannt war.
Solang nicht die Fehlerursache (Ausfall von Geräten etc., Auslegungung des Ersatzgerätes), kann man
beliebig spekulieren. Ggf. muss man erst die nächte Landung eines IM-Produktes abwarten.